Если с ходовой точно все впорядке,то я бы думал на опоры двигателя. Особенно когда правая устает то на больших неровнастях одиночный стук бывает.(попробовать подложить для начала под нее шайбу,или две. Как это делается на форуме есть)Но там стук не из под торпеды. Хотя разные шумы всем по разному слышатся. Мало вводных для определения ,дистанционно, неисправности.