скорее всего передние равномерно проскальзывали, вот и задние не крутились, а вот если бы одно из передних было-бы на твердом грунте, а другое в песке - задние веселей бы подключались
А можно про это поподробнее?
Как я понимаю, колеса либо цепляются за грунт и двигают машину, либо проскальзывают. В случае, если передние проскальзывали даже равномерно, задние стоят на месте и по-любому скорости движения у них будут разные. Следовательно, два гидравлических насоса в заднем редукторе также работают с разной скоростью, что ведет к автоматическому подключению заднего привода.
Кстати, хондовский полный привод (исправный) также будет подключаться и при движении задом. Можете посмотреть принципиальную схему работы всей системы подключения зада - там вроде бы все ясно, что и как.