Только что поменял опоры и подшипники амортизаторов - симптом был очень похожий - только не скрип, а щелчок при возвращении руля из крайнего левого положения. После замены всё исчезло.
А подвеска на кочках не гремит? Если гремит - скорее всего дело в подшипниках или опорах.