Проблемы АКПП

[zzzTOPzzz]

Всем здравствуйте.

Такая проблема:
на холодную (-10), немного поработав 10 минут и прогрев двигатель, включаю D, машина начинает движение на полметра и перестаёт ехать секунд на 10-15 (я ничего не делаю: газ не жму, тормоз тоже, селектор не трогаю), затем опять начинает ехать, (но может ещё один раз так же на ходу пропасть тяга ,как будто нейтраль включается и потом опять появится через несколько секунд). Когда всё прогреется тяга не пропадает, но по моему пропадает 3-я передача.(т.к. со 2-ой переключается через пинок на больших оборотах на следующую(кажется что на 4-ую) и тянет похуже чем на 3-ей). Пока всё происходит 4 дня.
Смущает то , что после прогрева машина тянет не плохо, так же едет. И 3-я передача пропала только сегодня.

Заехал на диагностику, нашли 2 ошибки, сказали что в любом случае снимать и смотреть, потом либо ремонт либо контракт (что выгоднее):
Р0780 переключение передач не работает
Р1736 - и эта ошибка

Может кто с таким сталкивался и подскажет. Искать контракт и не тратить силы и время на общение с сервисменами.
ИЛИ все таки можно не дорого отремонтировать.

[911]

Прежде, чем ремонтировать или менять коробку попробуйте
1.
В нише левого переднего колеса переключатель разобрать и почистить от окислов клеммы внутри.
Они могут окислиться и передачи не вклбчаться нормально.
2.
Если не помогло, то выкрутить датчик 3-й передачи (стоит под площадкой аккумулятора,кажется с зелёным ободком) и его промыть, продуть.
Там может шарик зависать.
Ну или просто заменить на новый или с разбора.
3.
Не поможет, то есть ещё один узел на коробке.
Забыл, как называется.
Что-то типа гидрокомпенсаторов.
Его тоже можно проверить.

А вот, если всё это не помогло, тогда и можно собирать денежки на ремонт или контрактную АКПП.
p.s.
Мне помогло на шаге №2.
Третий год пошёл уже, как езжу после этого, а тоже собирался менять коробас.
Хорошо специалисты по ремонту коробок подсказали и всего 2т. отделался заменив датчик 3-й передачи.