У меня есть VSA, она пытается выполнить функцию блокировки, но редко помогает, если застрял, то все. У рендж ровера, эта схема нормально реализована, а у нас такое ощущение, что гидроаккумулятора у ABS не хватает, и газовать не дает сволочь, короче не доделали, а могли бы.