При включении D должен быть щелчёк переключения коробки, с очень лёгким рывком машины, ничего страшного в этом нет, то что машина глохнет.... может быть датчик холостого хода, свечи, бензин, забитый фильтр бензонасоса и ещё много разных причин, скажу одно, надо ехать на комп диагностику в 9000RPM у них хороший комп.