От себя добавим, что симметричный (с распределением усилий 50Х50) полный привод у Форя только с мех. КПП. Видео занимательные только к геометрической проходимости отношение имеют... не самое прямое. Углы въезда и съезда у Форестера (тем более у Легаси) скорее городские, чем внедорожные. Когда я выбирал себе авто и рассматривал вариант Форестера, то встречал сравнительные отзывы о Форестере и СРВ. Что-то типа когда увяз мой Форь, СРВ сделал вокруг меня круг и помог вылезти.
PS
Я глубоко убежден, что главное условие хороших внедорожных характеристик - это водитель, а тип привода или геометрическая проходимость вторичны.